設(shè)備小型化(連接器小型化和超小型化，同時要求在更薄的壁材上實現(xiàn)更高的機械性能)，加上使用更高密度的互連設(shè)備，減少了印刷電路板(PCB)的空間，以及增加了復(fù)雜性。

　　由于某些類型的插針需鍍上多層金屬,制造商們還希望檢測系統(tǒng)能夠分辨各種金屬涂層以便檢驗其是否到位和比例正確。這對于使用黑白攝像頭的視覺系統(tǒng)來說是非常困難的任務(wù),因為不同金屬涂層的圖像灰度級實際上相差無幾。雖然彩色視覺系統(tǒng)的攝像頭能夠成功分辨這些不同的金屬涂層,但由于涂層表面的不規(guī)則角度和反射影響,照明困難的問題依然存在。

　　電子連接器制造的后階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針;組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。

　　組裝完成后,連接器的外形尺寸在數(shù)量級上遠(yuǎn)大于單個插針?biāo)试S的尺寸公差。這點也對視覺檢測系統(tǒng)帶來了另一個問題。

　　實際位置（True Position）的檢測是連接器組裝對檢測系統(tǒng)的另一要求。這個"實際位置"是指每個插針頂端到一條規(guī)定的設(shè)計基準(zhǔn)線之間的距離。

　　視覺檢測系統(tǒng)必須在檢測圖像上作出這條假想的基準(zhǔn)線以測量每個插針頂點的"實際位置"并判斷其是否達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。然而用以劃定此基準(zhǔn)線的基準(zhǔn)點在實際的連接器上經(jīng)常是不可見 的,或者有時出現(xiàn)在另外一個平面上而無法在同一鏡頭的同一時刻內(nèi)看到。