該機(jī)器人特點(diǎn)：

中型負(fù)載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長(zhǎng)度水平伸長(zhǎng)度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MH50Ⅱ

DX200

F,W,C

6

50kg

3875mm

2061mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-170° ~ +251°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

180°/s

178°/s

-

178°/s

250°/s

250°/s

360°/s

216N.m

216N.m

147N.m

28kg.m2

28kg.m2

11kg.m2

550kg

4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。

*5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。