不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：5Kg

動態(tài)范圍：727mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、噴涂

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；

手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；

內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實現(xiàn)**的噴涂控制。

機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）t軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）t軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MPX1150

DX100

F,W,C

6

5kg

1290mm

727mm

±0.02mm

-170° ~ +170°

-80° ~ +120°

-70° ~ +90°

-190° ~ +190°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

350°/s

350°/s

400°/s

450°/s

450°/s

720°/s

12N.m

12N.m

7N.m

0.3kg.m2

0.3kg.m2

0.1kg.m2

57kg

1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）