*適合小型工件噴涂！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：5Kg

動(dòng)態(tài)范圍：1256mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作;

自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);

可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長(zhǎng)度水平伸長(zhǎng)度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

EPX1250

DX200

F.W.C

6

5kg

1852mm

1256mm

±0.15mm

-170° ~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°）

-65° ~ +120°

+165° ~ +205°

-190° ~ +190°

-145° ~ +145°

-360° ~ +360°

185°/s

185°/s

185°/s

360°/s

410°/s

500°/s

8.0N.m

8.0N.m

3.0N.m

0.20kg.m2

0.20kg.m2

0.07kg.m2

110kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）