該機器人特點：

中型負載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機器人型號適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

GP50

YRC1000

F,W,C,T

6

50kg

3578mm

2061mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-80° ~ +206°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

180°/s

178°/s

-

178°/s

250°/s

250°/s

360°/s

216N.m

216N.m

147N.m

28kg.m2

28kg.m2

11kg.m2

570kg

4.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。