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FD-V350
詳細參數(shù)
| 名稱 | NV350 | ||
| 規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 負載 | 350KG | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.2mm | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅(qū)動容量 | 30KW | ||
| 位置重復(fù)精度 | ***值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±180° |
| J2（前后） | -100°~+40° | ||
| J3（上下） | -180°~+130° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| J5（擺動） | ±125° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360° | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 1.83rad/s｛105°/s｝ |
| J2（前后） | 1.66rad/s｛95°/s｝ | ||
| J3（上下） | 1.66rad/s｛95°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| J5（擺動） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 2750N·m |
| J5（擺動） | 2750N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 1235N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 400kg·m2 | |
| J5（擺動） | 400kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 250kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.77m2×360° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 1620kg | ||
| 第3軸可載重量 | ***大50kg（注1） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當 | ||
| 注）1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 |
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