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OTC焊接機(jī)器人直營(yíng)店企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:19121731350
所在區(qū)域:
經(jīng)營(yíng)范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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FD-V6LS
●保持焊接工具位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
●7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；
●將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
詳細(xì)參數(shù)
| 名稱 | NV6LS | ||
| 規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 7 | ||
| 負(fù)載 | 6KG | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08mm | ||
| 驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 6000W | ||
| 位置重復(fù)精度 | ***值編碼器 | ||
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
| J2（前后） | -145°~+75° | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） | ±90° | ||
| J3（上下） | -170°~+160°（注1） | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±180° | |
| J5（擺動(dòng)） | -50°~+230° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | ±306°（注2） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
| J3（上下） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| J5（擺動(dòng)） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 10.582rad/s｛620°/s｝ | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 11.8N·m |
| J5（擺動(dòng)） | 9.8N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 5.9N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 0.30kg·m2 | |
| J5（擺動(dòng)） | 0.25kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.06kg·m2 | ||
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 5.40m2×340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 316kg | ||
| 第3軸可載重量 | 20kg（注3） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
| 注）1、機(jī)器人正裝用于焊接時(shí)，第3軸的動(dòng)作范圍將受限制 | |||
| 2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制 | |||
| 3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)不同 |
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