品牌：泰科智能

型號(hào)：RJS

用途：通用

運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式：點(diǎn)位控制

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)式

自由度數(shù)：3-7

負(fù)載能力：3-20kg

運(yùn)動(dòng)速度：10RPS/Sm/s

重復(fù)定位精度：0.001°mm

最大工作半徑：2000mm

加工定制：加工定制

RJS系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模集諧波減速器、抱閘器、無(wú)框力矩電機(jī)、絕對(duì)值編碼器、增量編碼器、驅(qū)動(dòng)器6大組件于一體，讓客戶選型更簡(jiǎn)單，安裝更快捷，減少客戶設(shè)計(jì)、選型和組裝的成本投入。同時(shí)基于10多年專注于高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)、研發(fā)和應(yīng)用，RJS系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運(yùn)行。

【主要特性】

可自由組合成3KG,5KG,10KG,15kg,20KG機(jī)器人，關(guān)節(jié)軸數(shù)可靈活搭配采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<2Kg。連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。額定最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40RPM，關(guān)節(jié)最大旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到240°/s,加速度達(dá)到10RPS/S驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、過(guò)溫、過(guò)壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選RJS14正常工作最小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類型	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
額定轉(zhuǎn)速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
最大轉(zhuǎn)速	rpm	40	35	35	25	25	15
定位精度	度	0.001
電氣性能
額定電流	A	5.7	5.8	7	12.2	13.3	28
峰值電流	A	14.25	14.5	17.5	30.5	33.25	56
工作電壓	V	48
輸出功率	W	117	146	210	350	419	1000
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑	mm	90	90	100	119	156	184
高度	mm	104	104	114	135	172	207
長(zhǎng)度	mm	130	144	144	160	175	221.1
重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
減速比	--	101	101	101	101	161	161
增量編碼器	P/R	20000
絕對(duì)值編碼器	Bit	17/19
溫/濕度
工作溫度	?--	0 - 50℃
濕度	?--	90%相對(duì)濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級(jí)	?--	IP54

【機(jī)械尺寸外形圖】