RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用

一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

開放友好，操作便捷? 模塊化設(shè)計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化

? 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，提供了更多的設(shè)計空間，安裝方式的多樣性，也給機(jī)器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間

? 根據(jù)公司機(jī)器人的定位方向，可更自由的定位各種防護(hù)等級，同時也給了機(jī)器人更多可能

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)	單位	RJUZ14/RJU14
啟停容許***大轉(zhuǎn)矩	Nm	34
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	13.5
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2
***大瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	66
***大許用彎矩	Nm	41
***大瞬時彎矩	Nm	80
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7
***大轉(zhuǎn)速	rpm	47.5
電氣性能
電機(jī)額定功率	W	118
電機(jī)額定電壓	VDC	48
電機(jī)額定電流	A	4.2
峰值電流	A	10.5
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.14/1.47
關(guān)節(jié)直徑	mm	70/76
關(guān)節(jié)長度	mm	107/117.5
抱閘	--	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈***值
電機(jī)編碼器	P/R	20000
減速器速比	--	101