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搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。
利用機器人進行搬運的優(yōu)勢:
● 可以通過編程完成各種預期的任務;
● 在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性;
● 安全性高,可以在有害環(huán)境下工作。節(jié)省人力;
● 可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
機器人搬運的用途:
它已被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的*大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
主要參數(shù):
*大負載能力:500kg
*大到達范圍:2.5m
重復定位精度:±0.5mm