系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)器人和專用涂膠設(shè)備集成。既能獨(dú)立實(shí)行半自動(dòng)涂膠，又能配合專用生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)涂膠。需要一個(gè)往復(fù)移動(dòng)式工作臺(tái)，這樣可以提高工作效率及動(dòng)作配合。它主要由三軸機(jī)械手，控制系統(tǒng)，供膠系統(tǒng)，點(diǎn)涂膠輔助裝置以及工裝夾具五部分組成。

利用機(jī)器人涂膠的優(yōu)勢：

● 設(shè)備柔性高，適用能力強(qiáng)，可以完成復(fù)雜的三維立體空間的涂膠工作；

● 操作程序存儲(chǔ)容量大，能存儲(chǔ)100種不同產(chǎn)品型號；觸摸顯示屏操作簡便；

● 工作臺(tái)安裝激光傳感器進(jìn)行精密定位，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量；

● 自動(dòng)涂膠比人工作業(yè)要節(jié)省用膠達(dá)20%以上，若按年需硅膠3000加侖計(jì)算，每加侖膠的費(fèi)用是700元人民幣，這樣一年光硅膠一項(xiàng)就為用戶節(jié)約資金達(dá)42萬元。可以省去大量人力，大量降 低成人工成本；

● 可在有害環(huán)境工作，提高工人作業(yè)環(huán)境，且對工人技術(shù)要求不高；

● 機(jī)器人有效載荷大，維護(hù)和運(yùn)作成本低。

利用機(jī)器人涂膠的用途：

● 汽車行業(yè)的車燈等需涂膠工序；

● 對于制造鞋子的廠家也可以用其進(jìn)行對鞋子的涂膠；

● 其他一些需要使用涂膠工藝的行業(yè)也可以使用機(jī)器人進(jìn)行涂膠，特別是在有害環(huán)境下作業(yè)的行業(yè)。

主要參數(shù)：

輸膠設(shè)備泵壓力比：25:1

泵*大流量：13.3L/min

泵*大輸膠壓力：169kg/cm2

自動(dòng)擠膠槍流量：2.1L/min（25萬厘泊膠，100 kg/cm2）

生產(chǎn)效率：14s/ 件