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萬世德碼垛機(jī)器人：碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。設(shè)備概述
碼垛機(jī)器人，為碼垛而設(shè)計的機(jī)器人，碼垛方式?jīng)Q定了這種平行桿碼垛機(jī)器人*適合用來碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運(yùn)動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運(yùn)動*適合碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機(jī)器人直接在機(jī)械結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了直線運(yùn)動。
設(shè)備型號
機(jī)械型號 | MJ100 | MJ130 | MJ160 | MJ200 | |
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | ||||
動作方式 | 圓筒坐標(biāo)型 | ||||
額定負(fù)載（包括抓手）Kg | 100 | 130 | 160 | 200 | |
*大負(fù)載（包括抓手）Kg | 100 | 150 | 180 | 220 | |
動作周期（回/時） | 1500 | 1300 | 1000 | 800 | |
自由度 | 四軸 | ||||
動作范圍 | 1軸（垂直） | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
2軸（水平） | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
3軸（底坐回轉(zhuǎn)） | 330° | ||||
4軸（抓手回轉(zhuǎn)） | 360° | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.5 | ||||
主體高度(mm) | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
設(shè)備特點
1、擁有*適合于碼垛作業(yè)的直線運(yùn)動設(shè)計；
2、采用塑膠蓋子、結(jié)構(gòu)輕盈、能耗少；
3、更加節(jié)能；
4、零部件點數(shù)少；
5、操作簡單；
6、特制抓手、適用于各種碼垛作業(yè)，應(yīng)用更加靈活；
7、機(jī)器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。
技術(shù)優(yōu)勢
1、采用SANYODENKI機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以輕松完成機(jī)器人編程；
2、機(jī)器人獨特的結(jié)構(gòu)降低了其能耗；
3、高強(qiáng)度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結(jié)構(gòu)鋼，穩(wěn)定可靠；
4、減速機(jī)等主要部件均采用國外原裝進(jìn)口高精密級部件，保證運(yùn)動精度。
行業(yè)應(yīng)用
袋類包裝物：石化、糧食、建材、化肥、飼料；
箱類包裝物：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電；
桶類包裝物：桶裝水、涂料桶、化學(xué)品罐類。
