萬世德單立柱機(jī)器人：設(shè)備概述

單立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用啤酒、飲料、藥業(yè)等各行業(yè)后端整層碼垛，其具有3個(gè)自由度，分別為豎直方向的移動(dòng)，水平方向的稱動(dòng)以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)特點(diǎn)

1、全伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)更精確、動(dòng)作更迅速。

2、配置先進(jìn)、安全可靠。

3、選材精良、經(jīng)久耐用。

4、高品質(zhì)的靜電噴涂處理。

5、結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)。

工作原理

該結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動(dòng)，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進(jìn)跺位置推進(jìn)卷簾抓手，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,同步在豎直方向和水平方向上移動(dòng)設(shè)定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進(jìn)跺位置，在折返運(yùn)動(dòng)過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復(fù)。

技術(shù)參數(shù)

行業(yè)運(yùn)用

單立柱碼垛機(jī)器人用于啤酒、飲料、藥業(yè)和調(diào)味品等行業(yè)包裝物的后段整層碼垛