機器人焊接

【點焊機器人】

點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實現(xiàn)自動化。

點焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。

點焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。

【弧焊機器人】

焊接機器人具有通用性強、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點，適應(yīng)焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案：為客戶進(jìn)行整個機器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、維護培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計開發(fā)基于機器人的專用自動化焊接（切割）工藝裝備。

系統(tǒng)組成：6軸關(guān)節(jié)機器人、外部移動滑臺、變位機構(gòu)、焊接電源、自動清槍剪絲、煙塵凈化系統(tǒng)。配備電弧跟蹤系統(tǒng)、機器人弧焊、起始點跟蹤、多層多道焊接系統(tǒng)。

弧焊機器人特點

集成化控制技術(shù)，多軸聯(lián)動，操作更簡單，適用范圍廣。

離線編程技術(shù)，兼容性好，適用于復(fù)雜幾何形狀工件焊接。

專用起始點尋位技術(shù)，用于補償模型和現(xiàn)場生產(chǎn)之間的誤差。

焊縫跟蹤技術(shù)，避免焊接變形產(chǎn)生的工藝問題。

應(yīng)用領(lǐng)域

汽車、工程機械、煤炭機械、鐵路車輛、機床、鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、起重設(shè)備等。

【激光焊】

快速而靈活的板材焊接，無需使用額外材料：激光焊接變得日益重要。這種方法的優(yōu)勢突出：高品質(zhì)和高精確度的可重復(fù)性，邊角修整不再昂貴，因而流程短、成本低。機器人可焊接各種不同的材料，例如塑料、混合部件等等。因其六軸鉸接臂設(shè)計，機器人可以在空間中自由活動，并將激光靈活地引導(dǎo)到*佳的起始位置。借助于內(nèi)裝的反射鏡，機器人能更加快速地工作。一種高效的解決方案 —— 不僅限于復(fù)雜的幾何工件。