碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

可配合專用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MPL80Ⅱ

DX200

F

5

80kg

3291mm

2061mm

0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-160° ~ +35°

-

-15°~+15°

-360° ~ +360°

170°/s

170°/s

-

170°/s

-

170°/s

350°/s

78.4N.m

20.5N.m

1.5N.m

-

16kg.m2

6.1kg.m2

550kg

4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運(yùn)用途

*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

更多資訊：安川機(jī)器人