可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過(guò)高速動(dòng)作，減少節(jié)拍

采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

適合小部件焊接

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號(hào)構(gòu)造可搬質(zhì)量*1大可達(dá)重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護(hù)等級(jí)安裝環(huán)境溫度濕度震動(dòng)其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-AR700

YR-1-06VXH8-A00

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

8kg

727㎜

0.01mm

-170°- +170°

-65° - +145°

-70° - +190°

-190° - +190°

-135° - +135°

-360° - +360°

7.94rad/s, 455°/s

6.72rad/s, 385°/s

9.07rad/s, 520°/s

9.59rad/s, 550°/s

9.59rad/s, 550°/s

17.45rad/s, 1000°/s

17N.m

17N.m

10N.m

0.5kg.m2

0.5kg.m2

0.2kg.m2

32kg

全軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

1kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。

更多資訊：安川機(jī)器人