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CX110L機器人
新的大型通用機器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和*新通用控制柜的CX系列機器人，可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。
提高了動作速度、實現(xiàn)了本體的緊湊化，擁有110kg的同系列小負載和同系列快速度。
運動范圍與尺寸
CX110L機器人規(guī)格
| CX110L的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 6 軸 | ||
| 負載 | 110 kg | ||
| 水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
| 重復性1 | ±0.06 mm | ||
| 工作范圍 | 軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| (度) | JT1 | ±160 | 140 |
| & | JT2 | +80 - ?60 | 135 |
| *大速度 | JT3 | +95 - ?75 | 135 |
| (度/秒) | JT4 | ±210 | 200 |
| JT5 | ±120 | 200 | |
| JT6 | ±360 | 300 | |
| 手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 830 N?m | 85 kg?m2 | |
| JT5 | 830 N?m | 85 kg?m2 | |
| JT6 | 441 N?m | 45 kg?m2 | |
| 質(zhì)量 | 870 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C | |
| 濕度 | 35 ~ 85% (無結(jié)露) | ||
| 控制柜 | E02 |
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