Kawasaki 機(jī)器人 熟練而靈活的弧焊機(jī)器人

R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RA006L的規(guī)格

類型多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

自由度6

*大負(fù)載 (kg)6

*大伸展距離 (mm)1,650

位置重復(fù)性 (mm) 1±0.03

運(yùn)動(dòng)范圍 (°)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)±180

手臂前后 (JT2)+145 - ?105

手臂上下 (JT3)+150 - ?163

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)±270

手腕彎曲 (JT5)±145

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)±360

*大速度 (°/s)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)250

手臂前后 (JT2)250

手臂上下 (JT3)215

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)365

手腕彎曲 (JT5)380

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)700

慣量 (N?m)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)13

手腕彎曲 (JT5)13

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)7.5

慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)0.45

手腕彎曲 (JT5)0.45

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)0.14

質(zhì)量 (kg)150

機(jī)身顏色孟塞爾10GY9/1當(dāng)量

安裝地面, 懸掛

環(huán)境條件環(huán)境溫度(°C)0 - 45

相對(duì)濕度(%)35 - 85 (無(wú)結(jié)露)

電源要量 (kVA) 22.0

保護(hù)等級(jí)IP65

控制柜型號(hào) 面向北美E01

型號(hào) 面向歐洲

型號(hào) 面向日本 & 亞洲