爾必地LS850-C-4 水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：

適用范圍：

爾必地多關(guān)節(jié)型機(jī)器人LS850-C-4，分揀機(jī)械手。用于工件分揀，小部件組裝裝配，機(jī)床上下料的工藝。主要用電子、食品、醫(yī)療器械、生物制藥、日常用品，計(jì)算機(jī)。

產(chǎn)品介紹：

爾必地LS系列水平多關(guān)節(jié)系列機(jī)器人選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。 SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。它的**，二，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線(xiàn)性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。