爾必地LS1000-D-4 水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：

適用范圍：

爾必地水平多節(jié)型機(jī)器人LS1000-D-4，負(fù)載20kg，4軸自由度。主要應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)、裝卸、涂膠、上下料、傳送帶跟蹤和裝貨盤。不同工業(yè)的應(yīng)用：工件揀選、小部件組裝裝配，機(jī)床上下料。

產(chǎn)品介紹：

爾必地LS系列水平多關(guān)節(jié)系列機(jī)器人選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。 SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。它的**，二，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。