MH5F小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)；負(fù)載：5Kg；動態(tài)范圍：706mm；控制柜：FS100；用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

特點(diǎn)

小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MH5F

FS100*4

F,W,C

6

5kg

1193mm

706mm

±0.02mm

-170° ~ +170°

-60° ~ +150°

-

-136° ~ +255°

-190° ~ +190°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

376°/s

350°/s

-

400°/s

450°/s

450°/s

720°/s

12N.m

12N.m

7N.m

0.30kg.m2

0.30kg.m2

0.1kg.m2

27kg

1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動作的范圍。