MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：110Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2236mm

控制柜：DX200

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程

手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MS100Ⅱ

DX200

F

6

110kg*4

3751mm

2236mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +155°

-

-185° ~ +160°

-360° ~ +360°*4

-125° ~ +125°*4

-360° ~ +360°*4

140°/s

110°/s

-

130°/s

175°/s

175°/s

255°/s

721N.m*4

721N.m*4

294N.m

60kg.m2*4

60kg.m2*4

33.7kg.m2*4

625kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。