EPX2050-（Lemma型）Lemma型*合適前面平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?/p>

6軸垂直多關節(jié)

負載：10Kg

動態(tài)范圍：2035mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;

通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);

通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

EPX2050（Lemma型）

NX100

F.W

6

10kg

2767mm

2035mm

±0.5mm

-90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）

-50° ~ +100°

+5° ~ +163°*4

-260° ~ +660°*5

-270° ~ +270°

-260° ~ +260°

123.5°/s

120°/s

123.5°/s

360°/s

360°/s

360°/s

30.4N.m

19.6N.m

9.8N.m

0.97kg.m2

0.40kg.m2

0.10kg.m2

370kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）