MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：50Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

高速、高軌跡精度

機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG，在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式

激光振蕩器的高度匹配性

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MC2000Ⅱ

DX200

F

6

50kg*4

3161mm

2038mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-158° ~ +235°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

150°/s

150°/s

-

150°/s

250°/s

250°/s

250°/s

110N.m

110N.m

55N.m

7.0kg.m2

7.0kg.m2

1.0kg.m2

845kg

3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。