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精確控制:愛普生G3-251CSCARA機(jī)器人高效裝配解決方案

 
 
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品牌 愛普生
過期 長期有效
更新 2023-09-23 10:15
 

EPSON愛普生Scara機(jī)器人服務(wù)商

企業(yè)會員第2年
聯(lián)系電話:18621160739 所在區(qū)域: 經(jīng)營范圍:工程機(jī)械
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詳細(xì)說明

愛普生G3 SCARA機(jī)器人

250 | 300 | 350卓越的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型

憑借卓越的周期時間,愛普生G3機(jī)器人引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機(jī)型,適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G系列產(chǎn)品的獨特之處在于其全新的曲臂選項,通過該選項,用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂,*大程度地提供工作區(qū)域的使用率,同時占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm,并帶有長度為150mm(120潔凈)的Z軸,還提供臺面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置,以及Clean/ESD配置,給予您更多的選擇。

愛普生G3 SCARA機(jī)器人

特性及優(yōu)勢

大約10年前,愛普生便開始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今,在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后,G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小,卻包含所有高性能組件以及設(shè)計理念,其他G系列機(jī)器人,如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù),同樣具備很高的性能,實現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

高性能卓越的運動范圍,擁有*高效率0.41秒的周期時間,改進(jìn)總體部件吞吐量卓越的加速/減速率,可平穩(wěn)進(jìn)行啟動/停止運動4400 mm/秒的*高速度,使部件移動更快、更精準(zhǔn)獨特的高剛性手臂設(shè)計,可實現(xiàn)低振動高空占比,可實現(xiàn)全天24小時的快速周期手臂種類及配置多樣化可選手臂長度范圍為250、300和350mm,用戶可根據(jù)需要選擇*佳的長度(不能一概而論)桌面和多功能安裝(吊頂/壁掛)機(jī)型ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型,面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動組裝等靜電敏感應(yīng)用獨特的左右彎曲手臂機(jī)型,可*大程度的提供工作效率一流的控制器與開發(fā)軟件愛普生RC+引領(lǐng)行業(yè)易用性,節(jié)省開發(fā)時間采用G3機(jī)器人,兩級控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案集成式選項可*大程度地提高系統(tǒng)性能,并減少總體開發(fā)時間(觀看選項頁以了解更多性能)高性能處理功能,比同類機(jī)型更快適用于多種應(yīng)用及行業(yè)汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝硬驅(qū)動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動組裝醫(yī)療產(chǎn)品——手術(shù)刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝實驗室自動化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理消費產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試通信——手機(jī)組裝與測試、收音機(jī)組裝與測試制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析太陽能——面板組裝半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝電子——PC板檢測、電路板組件的自動清洗

愛普生G3 SCARA機(jī)器人

產(chǎn)品規(guī)格

臂長

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)

G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)

G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)

J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm

J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm

J3: +/-0.010mm

J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大: 3 Kg

額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines

氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14

G3-301: 14

G3-351: 14環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C

Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/1kg有效負(fù)載)

G3-251: 0.36 secs

G3-301: 0.37 secs

G3-351: 0.37 secs

*大運動速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550

G3-301 (J1+J2): 3,950

G3-351 (J1+J2): 4,350

J3: 1,100

J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 200 Watts

J2: 150 Watts

J3: 150 Watts

J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)

U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)

Z Axis Diameter: 16 mm

可選手臂配置

安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級潔凈及ESD保護(hù)

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