愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于，提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除*后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人

特性及優(yōu)勢(shì)

十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人。現(xiàn)在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí)，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。

高性能運(yùn)動(dòng)范圍*大，而占地面積*?。恢芷跒?0.29 秒，為業(yè)內(nèi)*短；出色的加速/減速率，起/停運(yùn)動(dòng)順暢；由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小；占空比大，可全天候快速循環(huán)（與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）手臂種類及配置多樣化機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇*合適的產(chǎn)品；獨(dú)特的三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無需進(jìn)行 J4 定位）；無塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定，這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)組裝；采用同類*好的控制器和開發(fā)軟件；愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于領(lǐng)先地位，可幫助縮短開發(fā)時(shí)間；G1 機(jī)器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；集成選件可*大限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時(shí)間（更多詳情，請(qǐng)參見“選件”相關(guān)內(nèi)容）；處理性能出眾，速度是同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍；適用于多種應(yīng)用及行業(yè)汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；硬盤驅(qū)動(dòng) – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝；醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷，連接器；電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試，收音機(jī)組裝和測(cè)試；藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析；太陽能 – 太陽能電池板；半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試，航天電子部件組裝；電子 – 印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件；

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人

產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng) G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) J3 (Z): 100 mm (80 Clean) 重復(fù)定位精度 J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm J3: +/-0.010mm J4: +/-0.01 deg 負(fù)載 *大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 1 重量 G1-171: 8Kg G1-221: 8Kg 環(huán)境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% （非冷凝） 機(jī)器人電纜 3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選) 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載） G1-171: 0.29 secs G1-221: 0.30 secs *大運(yùn)動(dòng)速度 G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec J3: 1,200 mm/sec J4: 3,000 deg/sec Motor Wattage 電機(jī)功率 J1: 50 Watts J2: 50 Watts J3: 50 Watts J4: 50 Watts 其他 Insertion Force: 50N (5.1 kgf) U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis) 測(cè)量 Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) Z Axis Diameter: 8 mm 可選手臂配置 安裝類型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁） 潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)