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JAKA Ai 12產(chǎn)品特點:
采用S3(Smart，Simple，Small)的產(chǎn)品設計原則,***創(chuàng)新,融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術，革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協(xié)作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。同時，節(jié)卡新一代共融協(xié)作機械臂已深度融合視覺，保障機器人、人、作業(yè)環(huán)境三者之間自然交互、自主適應，顯著拓寬了機器人的應用邊界。
推薦產(chǎn)業(yè)及應用:
物流、醫(yī)療、汽車及相關、3C電子
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品特性
| 有效負載 | 12kg |
| 重量（含電纜） | 41kg |
| 工作半徑 | 1327mm |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協(xié)作操作 | 根據(jù)GB 11291.1-2011進行協(xié)作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
工作范圍
| 機械臂 | 工作范圍 | ***大速度 |
| 關節(jié)1 | ±270° | 120°/s |
| 關節(jié)2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 關節(jié)3 | ±175° | 120°/s |
| 關節(jié)4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節(jié)5 | ±270° | 180°/s |
| 關節(jié)6 | ±270° | 180°/s |
| 工具端***大速度 | / | 3m/s |
物理性能
| 功耗 | 500W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數(shù)字輸入2/數(shù)字輸出2/模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 188mm |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 875×580×520(mm)(L×W×H) |
Lens 2D相機
| 相機尺寸 | 67×57×45mm(L×W×H) |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口（TCP/IP協(xié)議） |
| 觸發(fā)方式 | 軟觸發(fā) |
| 像素 | 500w |
| 分辨率 | 2592(H) ×1944(V) |
| 幀率 | 14FPS |
| 鏡頭焦距 | 8mm |
