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節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人服務(wù)商企業(yè)會員第2年
聯(lián)系電話:15107736818
所在區(qū)域:
經(jīng)營范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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JAKA Zu 12s 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品特點:
配置工業(yè)級力覺傳感器（在機(jī)器人末端或底座集成力控傳感器）；
自重41.3kg，負(fù)載12kg，工作半徑達(dá)到1327mm；
更高載荷，更大工作半徑，替代繁重的體力搬運(yùn)工作，兼顧部署靈活性和使用便捷性；
提供更好的人機(jī)交互體驗和安全保障；
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:
汽車及相關(guān)、精密制造、電器、食品
產(chǎn)品參數(shù)
基本參數(shù)
| 硬件平臺 | 力覺傳感器 |
| 通信接口 | TCP/UDP/串口 |
| 碰撞檢測***高精度 | 10N |
| 恒力跟蹤***高精度 | 1N |
產(chǎn)品特性
| 有效負(fù)載 | 12kg |
| 重量（含電纜） | 41.3kg |
| 工作半徑 | 1327mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機(jī)）APP |
| 協(xié)作操作 | 根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作 |
| 通過認(rèn)證 | CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證 |
工作范圍
| 機(jī)械臂 | 工作范圍 | ***大速度 |
| 關(guān)節(jié)1 | ±270° | 120°/s |
| 關(guān)節(jié)2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 關(guān)節(jié)3 | ±175° | 120°/s |
| 關(guān)節(jié)4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關(guān)節(jié)5 | ±270° | 180°/s |
| 關(guān)節(jié)6 | ±270° | 180°/s |
| 工具端***大速度 | / | 3m/s |
物理性能
| 功耗 | 500W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數(shù)字輸入2/數(shù)字輸出2/模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 188mm |
| 材質(zhì) | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機(jī)器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 875×580×520(mm)(L×W×H) |
