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基本用途
擺臂式機器人手應(yīng)用范圍:應(yīng)于五金沖壓,拉伸自動化;適合用于小批量多樣化行業(yè),亦可應(yīng)用于其他產(chǎn)品平面方向自動搬運,碼垛,上下料等。擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的“高自由度”,以及連桿式?jīng)_壓機械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性,價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。擺臂式?jīng)_壓機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
擺臂式?jīng)_壓機械手動作過程:從原點開始按下啟動鍵,下降電磁閥通電,機械手開始平移向外;降,機械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住,將鈑料定位送到?jīng)_床模具上,機械手離開到安全點,沖床開始沖壓產(chǎn)品;整體來說,針對國內(nèi)沖壓行業(yè),擺臂沖床機械手具有較高的實用性和性價比,是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看,擺臂式?jīng)_壓機械手又有一下優(yōu)點。
★通用特性:
1. 機器人專用控制器和伺服系統(tǒng),重復(fù)定位精度更高,速度更快,算法精準(zhǔn),運動平順;實現(xiàn)快、精、準(zhǔn)的特點高效完成作業(yè),保證產(chǎn)品均一致性。
2.整機采用一線品牌配件,核心配件選用進口高端產(chǎn)品,使工業(yè)機器人運行高速穩(wěn)定,**,耐磨損,使用壽命長.
3采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在*短時間內(nèi)完成,省時高效.獨有升降、擺動、伸縮結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù),運動更加穩(wěn)定
n 4.公司具有1項發(fā)明、5項實用、1項軟著,全面技術(shù)支撐
n 5通用性強:上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設(shè)計,實現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求;
n 6.系列產(chǎn)品可解決3㎏~10㎏范圍內(nèi)任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動化生產(chǎn),是專業(yè)解決沖壓自動化的*新技術(shù)成果,本產(chǎn)品應(yīng)用于沖壓行業(yè)代替人工實現(xiàn)上下料和工件轉(zhuǎn)移,廣泛應(yīng)用于家電、汽車、3C等沖壓領(lǐng)域
型 號 參 數(shù) | JS-R4-06L | JS-R4-06H | JS-R4-10 | |
整機尺寸(長*寬*高) | 860*500*1360mm | 860*500*1530mm | 950*600*1950mm | |
運 動 行 程 | 擺臂上下升降行程 | 0-250mm | 0-350mm | 0-350mm |
擺臂前后伸縮行程 | 0-650mm | 0-650mm | 0-900mm | |
擺臂旋轉(zhuǎn)角度 | 270° | 270° | 270° | |
夾手吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | 270° | 270° | 270° | |
*大工作半徑(mm) | 1100mm | 1300mm | 1500mm | |
手臂*大吸取重量(kg) | ≦6kg | ≦6kg | ≦10kg | |
整機功率(kw) | 2.5kw | 3.5kw | 5.5kw | |
生產(chǎn)效率(PCS/M) | 12-15 | 10-14 | 8-12 | |
整機重量(kg) | 380 | 400 | 450 | |
耗電量(kw/h) | 1 | 1.4 | 2 | |
氣壓(Mpa) | 0.5 | |||
工作環(huán)境 | -5—40℃ | |||
送料精度(mm) | ±0.2 | |||
控制方式 | AC控制系統(tǒng) |
1.確保了生產(chǎn)安全:排除了操作人員雙手進人沖壓工作區(qū)的不安全因素,采用了自動監(jiān)測及相應(yīng)自動保護裝置后.又可避免設(shè)備與模具損壞的事故。
2.提高了生產(chǎn)效率:自動化連續(xù)生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率。排除了操工時消耗大大降低,從而能獲得較高的經(jīng)濟效率。同時又能延長設(shè)備和模具的使用壽命。
3.提高了產(chǎn)品質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn),設(shè)備運行精度高于人工手工放料的精度,并且保證了生產(chǎn)一致性,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
4.節(jié)約了人力成本:機器人代替人工自動生產(chǎn),減少了勞動力,降低了人力成本、及管理成本,特別是避免了節(jié)假日高薪加班成本。另外,機器代替人工工作,更方便生產(chǎn)管理。