沖壓機(jī)械手是機(jī)械手的一種應(yīng)用在沖床上的機(jī)械手，主要是替代人工進(jìn)行自動上下料取料送料等工作?？商岣呱a(chǎn)過程中的自動化程度，利用機(jī)械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，獨立式?jīng)_壓機(jī)械手刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的步伐?？梢愿纳苿趧訔l件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中。

沖床機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。

沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種屬于單品種的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨立式?jīng)_壓機(jī)械手生產(chǎn)，同時也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要地位，已經(jīng)成為人工勞動力*大的替代者之一。

獨立式平移機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。

功能特點：

1.設(shè)備采用三菱高性能PLC控制系統(tǒng)，以滿足設(shè)備的高效率運轉(zhuǎn)需求，并在異常狀況發(fā)生時（斷電、過載等）能及時進(jìn)行停機(jī)動作，保障安全作業(yè)的環(huán)境需求。

2、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；

3、系統(tǒng)采用人機(jī)界面操作、參數(shù)設(shè)定方便、快捷，畫面簡捷、易操作。

4.采用機(jī)器人專用控制器和伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快，算法精準(zhǔn)，運動平順；實現(xiàn)快、精、準(zhǔn)的特點高效完成作業(yè),保證產(chǎn)品均一致性。

5、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓?。?/p>

6、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關(guān)的安全措施；

7、機(jī)械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；、

8、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。

9.適合于汽車覆蓋件、電視機(jī)背板特大件*大2米、*重15kg的自動化生產(chǎn)。