品牌：HarmonicDrive
型號(hào)：RSF supermini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置
類型：諧波減速器
載荷狀態(tài)：均勻載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)：無級(jí)
軸的相對(duì)位置：臥式減速器
傳動(dòng)布置形式：同軸式
加工定制：是
樣品或現(xiàn)貨：現(xiàn)貨
齒面硬度：軟齒面
| RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive?和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。 | |
| | | 小型、輕量、大功率標(biāo)準(zhǔn)裝備帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置高精度定位運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 [用途]機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部液晶制造設(shè)備半導(dǎo)體制造設(shè)備車載設(shè)備電子部件組裝裝置測試分析儀器 | | |
| 機(jī)型 : RSF系列 | | 型號(hào) : 3,5 | | 版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的最新版本分別為B和A。 | | 諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100 | | 編碼器種類 E : 相對(duì)位置編碼器 | | 編碼器分辨率 | | ? | 020 : 200p/rev (RSF-3B) | | ? | 050 : 500p/rev (RSF-5A) | | 規(guī)格 | | ? | C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器） | | ? | BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A） | | ? | SP:特殊規(guī)格 |
| 機(jī)型 : HA系列 | | 系列 : 680 | | 額定輸出電流 : | | ? | 4 : 4A | | 對(duì)應(yīng)符號(hào) | | ? | B : RSFsupermini系列 | | 電源電壓 : DC24V |
| ? | | ? 中繼電纜線 | | ? | 包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。 |
| 適用電纜線 | 型號(hào) | | 電動(dòng)機(jī)用 | EWA-M**-JST04-TN2 | | 編碼器用 | EWA-E**-M09-3M14 | | 制動(dòng)用 | EWA-B**-JST03-TMC | | EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ) |
| ? | *(型號(hào)中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | | ? | | ? 連接用連接器 | | ? | 驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。 | | ? | 4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型號(hào) : CNK-HA68-S12種組合（CN2,TB2） 型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器) | | ? | | ? | *與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。 *使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。 |
| ? | | ? 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520 | | ? | 用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。 |
| 項(xiàng)目/型號(hào) | RSF-3B | RSF-5A | | 減速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | | 容許連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N?m | 0.03 | 0.07 | 0.11 | 0.18 | 0.29 | 0.44 | | 容許連續(xù)轉(zhuǎn)速（輸出軸） | r/min | 150 | 90 | 45 | 150 | 90 | 45 | | 容許連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | N?m | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.28 | 0.44 | 0.65 | | 最大轉(zhuǎn)矩 | N?m | 0.13 | 0.21 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.4 | | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD2/4) *3 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | kg?m2 | 0.11×10-4 | 0.29×10-4 | 1.17×10-4 | 0.66×10-4 | 1.83×10-4 | 7.31×10-4 | | 帶制動(dòng) | - | - | - | 0.11×10-3 | 0.31×10-3 | 0.23×10-3 | | 編碼器分辨率 *4 | 脈沖/轉(zhuǎn) | 24,000 | 40,000 | 80,000 | 60,000 | 100,000 | 200,000 | | 質(zhì)量 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | g | 31.0（不包括夾具過濾器） | 66.0（不包括夾具過濾器） | | 帶制動(dòng) | - | 86.0（不包括夾具過濾器） | | 組合驅(qū)動(dòng)器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-4B-24 |
| *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。? *2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。? *3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive?的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。 *4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。 |
| ? RSF-3B (標(biāo)準(zhǔn)品) | |
| 符號(hào) | □A | ?B | ?C | ?Dh7 | ?E | ?Fh6 | | 尺寸表 | 13 | 15 | 17.5 | 12 | 7.2 | 3.5 | | 符號(hào) | G | H | I | ?J | K | L | | 尺寸表 | 47 | 20.5 | 26.5 | 13 | 300 | 200 |
? | ? RSF-5A (標(biāo)準(zhǔn)品) | |
| 符號(hào) | □A | ?B | ?C | ?Dh7 | ?E | ?Fh6 | | 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 | | 符號(hào) | G | H | I | ?J | K | L | | 尺寸表 | 58.1 | 22.7 | 35.4 | 20 | 300 | 200 |
? | 符號(hào) | □A | ?B | ?C | ?Dh7 | ?E | ?Fh6 | | 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 | | 符號(hào) | G | H | I | ?J | K | L | | 尺寸表 | 69.1 | 22.7 | 46.4 | 20 | 300 | 200 |
? | ＞ 技術(shù)資料列表 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。 |
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