HD諧波減速機(jī)SHG系列組合型

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品牌	HarmonicDrive
型號(hào)	HD諧波減速機(jī)SHG系列組合型
過(guò)期	長(zhǎng)期有效
更新	2023-07-10 14:31

上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司

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詳細(xì)說(shuō)明

品牌：HarmonicDrive

型號(hào)：HD諧波減速機(jī)SHG系列組合型

類(lèi)型：諧波減速器

載荷狀態(tài)：均勻載荷

傳動(dòng)比級(jí)數(shù)：無(wú)級(jí)

軸的相對(duì)位置：臥式減速器

傳動(dòng)布置形式：同軸式

加工定制：是

樣品或現(xiàn)貨：樣品

齒面硬度：軟齒面

SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的強(qiáng)化型。

以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%棘爪扭矩 : 提升30%額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。

	機(jī)型 : SHG系列
	型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
	型號(hào) :
	? 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R）
	? 2UH=中空組合型
	? 2UJ=帶輸入軸的組合型
	? 2SO=簡(jiǎn)易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）
	? 2SH=簡(jiǎn)易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)）
	特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型號(hào)	減速比	輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩	起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
14	50	7.0	23	9	46	8500
80	10	30	14	61
100	10	36	14	70
17	50	21	44	34	91	7300
80	29	56	35	113
100	31	70	51	143
120	31	70	51	112
20	50	33	73	44	127	6500
80	44	96	61	165
100	52	107	64	191
120	52	113	64	191
160	52	120	64	191
25	50	51	127	72	242	5600
80	82	178	113	332
100	87	204	140	369
120	87	217	140	395
160	87	229	140	408
32	50	99	281	140	497	4800
80	153	395	217	738
100	178	433	281	841
120	178	459	281	892
160	178	484	281	892
型號(hào)	減速比	輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩	起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
40	50	178	523	255	892	4000
80	268	675	369	1270
100	345	738	484	1400
120	382	802	586	1530
160	382	841	586	1530
45	50	229	650	345	1235	3800
80	407	918	507	1651
100	459	982	650	2041
120	523	1070	806	2288
160	523	1147	819	2483
50	80	484	1223	675	2418	3500
100	611	1274	866	2678
120	688	1404	1057	2678
160	688	1534	1096	3185
58	80	714	1924	1001	3185	3000
100	905	2067	1378	4134
120	969	2236	1547	4329
160	969	2392	1573	4459
65	80	969	2743	1352	4836	2800
100	1236	2990	1976	6175
120	1236	3263	2041	6175
160	1236	3419	2041	6175

中空組合 2UH（簡(jiǎn)易組合 2SH）

部分為簡(jiǎn)易組合型的構(gòu)成。

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
?A	54	64	75	90	115	140	160	175	201	221
B	52.5	56.5	51.5	55.5	65.5	79	85	93	106	128
C	12	12	5	6	7	8	8	9	10	14
?D h7	74	84	95	115	147	175	195	220	246	284
?E	14	19	21	29	36	46	52	60	70	80
重量 (kg)	2UH	0.71	1.00	1.38	2.1	4.5	7.7	10.0	14.5	20.0	28.5
2SH	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1	20.9

?

帶輸入軸組合 2UJ（簡(jiǎn)易組合 2SO）

部分為簡(jiǎn)易組合型的構(gòu)成。

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)	14	17	20	25	32	40	45	50	58	60
?A	54	64	75	90	115	140	160	175	201	221
B	50.5	56	63.5	72.5	84.5	100	108	121	133	156
C	14	16	20	25	25	30	30	35	35	40
?D h7	74	84	95	115	147	175	195	220	246	284
?E h6	6	8	10	14	14	16	19	22	22	25
重量 (kg)	2UJ	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4	26.5
2SO	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5	19.5