品牌：日本FANUC

型號：200

用途：點焊機器人

控制方式：可編程控制機器人

驅(qū)動方式：電動式

安裝方式：地面位移小車

操作機坐標形式：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

加工定制：加工定制

自由度數(shù)：360

負載能力：20kg

重復(fù)定位精度：0.08mm

可達半徑：1450mm

最大工作速度：2m/s

外形尺寸：300*400*1800mm

重量：100kg

交期：20天

機身重量：100kg

顏色：黃色

是否示教：是

控制系統(tǒng)：PLC

蘇州品超機器人自動焊接生產(chǎn)線采用發(fā)那科機器人本體，具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕（小于100kg）等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業(yè)。?在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心的使用。?

? ? 通過使用高性能R -30iB Mate控制裝置的新伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。?

? ? 大量采用了新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變的簡單。?

? ? 通過和新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇佳的焊接方法。?

主要優(yōu)勢：?

1. ? ? ?一體式的管線接口，可快速連接，使用方便；?

2. ? ? ?功能強大的機器人焊接系統(tǒng)，接觸傳感（起始點尋位）、電弧跟蹤、多層多道、擺動、連續(xù)點焊、激光尋位、激光跟蹤等等；?

3. ? ? ?結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，提高工作效率。?

4. ? ? ?支持模擬量和DeviceNet通訊方式；?

5. ? ? ?通過機器人示教器可以快速的設(shè)置焊接相關(guān)參數(shù)；?

6. ? ? ?配置內(nèi)置、外置方式可選；?

7. ? ? ?焊槍電纜經(jīng)濟型機器人焊接系統(tǒng)，即買即用，性價比高；?

8. ? ? ?機器人可多角度安裝，地裝、倒裝、側(cè)裝等；?

9. ? ? ? 三種類型的機器人控制柜，客戶可根據(jù)自己的需要配置。

全自動焊接機械手，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。?焊接機器人機械手是蘇州品超智能設(shè)備有限公司研發(fā)的一款多功能焊接與切割設(shè)備。

機器特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習簡單。

2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4-5軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。

主要性能：

1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。

2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài)（焊槍和割槍姿態(tài)），手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動編程技術(shù)進行三維空間連續(xù)軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現(xiàn)機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。

3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動工作。

4、主驅(qū)動采用伺服控制系統(tǒng)，采用進口直線導(dǎo)軌，保證運動速度及工作精度。

5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。

6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設(shè)備。

7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。

可用于：氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。

產(chǎn)品優(yōu)點：系統(tǒng)適用面廣、提高生產(chǎn)效率優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量高度一致性,有效降低生產(chǎn)及管理成本,適應(yīng)多品種各種批量生產(chǎn),適用于復(fù)雜三維形狀工件的自動化加工,快速響應(yīng)產(chǎn)品調(diào)整，提高設(shè)備使用率。通用性強、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)焊接機器人無可比擬的優(yōu)勢

（1）提高精度，確保高速焊接。

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　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

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　?。?）雙機協(xié)調(diào)焊接功能。

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　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

（3）點焊機器人的優(yōu)勢。

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　　如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：A.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。B.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，大大提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。C.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。我們有一個客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。D.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。

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　　此外，焊接機器人的實用功能還有很多，并已經(jīng)過實踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時，每個機器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先進技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。