品牌：日本FANUC

型號(hào)：200

用途：點(diǎn)焊機(jī)器人

控制方式：可編程控制機(jī)器人

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)式

安裝方式：地面位移小車

操作機(jī)坐標(biāo)形式：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

加工定制：加工定制

自由度數(shù)：360

負(fù)載能力：20kg

重復(fù)定位精度：0.08mm

可達(dá)半徑：1450mm

最大工作速度：2m/s

外形尺寸：300*400*1800mm

重量：100kg

交期：20天

機(jī)身重量：100kg

顏色：黃色

是否示教：是

控制系統(tǒng)：PLC

弧焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)? ??FANUC Robot R-0iB是一款專門為弧焊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的低價(jià)格弧焊機(jī)器人。在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手臂進(jìn)一步輕量化和緊湊化。 這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕（小于100kg）等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。 在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心的使用。?

? ? 采用發(fā)那科機(jī)器人本體，具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕（小于100kg）等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。?在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心的使用。?

? ? 通過使用高性能R -30iB Mate控制裝置的新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比。?

? ? 大量采用了新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變的簡單。?

? ? 通過和新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇佳的焊接方法。?

主要優(yōu)勢(shì)：?

1. ? ? ?一體式的管線接口，可快速連接，使用方便；?

2. ? ? ?功能強(qiáng)大的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，接觸傳感（起始點(diǎn)尋位）、電弧跟蹤、多層多道、擺動(dòng)、連續(xù)點(diǎn)焊、激光尋位、激光跟蹤等等；?

3. ? ? ?結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，提高工作效率。?

4. ? ? ?支持模擬量和DeviceNet通訊方式；?

5. ? ? ?通過機(jī)器人示教器可以快速的設(shè)置焊接相關(guān)參數(shù)；?

6. ? ? ?配置內(nèi)置、外置方式可選；?

7. ? ? ?焊槍電纜經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人焊接系統(tǒng)，即買即用，性價(jià)比高；?

8. ? ? ?機(jī)器人可多角度安裝，地裝、倒裝、側(cè)裝等；?

9. ? ? ? 三種類型的機(jī)器人控制柜，客戶可根據(jù)自己的需要配置。

全自動(dòng)焊接機(jī)械手，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。?焊接機(jī)器人機(jī)械手是蘇州品超智能設(shè)備有限公司研發(fā)的一款多功能焊接與切割設(shè)備。

機(jī)器特點(diǎn)：

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡單。

2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-5軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。

7、機(jī)器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。

主要性能：

1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)。

2、模擬工作軌跡及工作時(shí)的特殊姿態(tài)（焊槍和割槍姿態(tài)），手動(dòng)操作示教器進(jìn)行示教編程，自動(dòng)保存各項(xiàng)參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動(dòng)編程技術(shù)進(jìn)行三維空間連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成加工文件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。

3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動(dòng)工作。

4、主驅(qū)動(dòng)采用伺服控制系統(tǒng)，采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，保證運(yùn)動(dòng)速度及工作精度。

5、示教編程器操作功能強(qiáng)大簡便，具備起點(diǎn)校正、參考點(diǎn)設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測(cè)試功能。

6、豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動(dòng)化，可等待其它機(jī)床輸入的信號(hào)，也可輸出控制其它自動(dòng)化設(shè)備。

7、示教盒提供了簡潔方便且功能強(qiáng)大的示教編程功能，可示教的圖形有單點(diǎn)、空間直線、直線中點(diǎn)、空間圓弧、而且可以對(duì)指令進(jìn)行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點(diǎn)，如工藝點(diǎn)、延時(shí)、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。

可用于：氣體保護(hù)焊、脈沖氣體保護(hù)焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運(yùn)，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動(dòng)化機(jī)床配合使用。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)適用面廣、提高生產(chǎn)效率優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量高度一致性,有效降低生產(chǎn)及管理成本,適應(yīng)多品種各種批量生產(chǎn),適用于復(fù)雜三維形狀工件的自動(dòng)化加工,快速響應(yīng)產(chǎn)品調(diào)整，提高設(shè)備使用率。通用性強(qiáng)、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，自動(dòng)化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無可比擬的優(yōu)勢(shì)

（1）提高精度，確保高速焊接。

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　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

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　?。?）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

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　　有時(shí)我們會(huì)遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

（3）點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

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　　如果說弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì)，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。C.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯，可提高效率8~10倍。我們有一個(gè)客戶，設(shè)備臨時(shí)出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時(shí)工期緊，他們臨時(shí)采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí)，在一個(gè)輪班就能完成90件左右。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時(shí)間。

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　　此外，焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠家對(duì)各種功能的開發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。