電動(dòng)平車中不同電氣傳動(dòng)方案間的比較：

一、變頻器+異步電機(jī)

此方案在電機(jī)低速時(shí)，由于變頻器控制下異步電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，功率減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，起動(dòng)電流大，整體效率低（只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高）。然而，低速時(shí)（5HZ以下）電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高電動(dòng)平車的起步性能，通常以啟動(dòng)要求選擇電機(jī)，電機(jī)功率儲(chǔ)備大，導(dǎo)致電動(dòng)平車“大馬拉小車”現(xiàn)象。此外，電機(jī)效率低，電池、變頻器容量大，性價(jià)比低，使用成本高，會(huì)很快被淘汰。

二、直流有刷電機(jī)有刷直流電機(jī)

由于存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花，特別是在高速時(shí)將產(chǎn)生嚴(yán)重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾。要定期更炭刷。由于更換炭刷的需要，電機(jī)只能采用開啟式防護(hù)形式，電機(jī)冷卻方要進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。然而，電動(dòng)平車選用該電機(jī)不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場(chǎng)合。另外，有刷直流電機(jī)電機(jī)效率低、使用電池容量大，防爆難度大，會(huì)逐步淡出市場(chǎng)。

三、異步電機(jī)

由于電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/D啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于（4-7）倍額定電流。這樣會(huì)對(duì)KPX電動(dòng)平車的蓄電池造成嚴(yán)重的沖擊，或造成KPD電動(dòng)平車軌道壓降過高。同時(shí)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)電動(dòng)平車運(yùn)行不利。

四、專用整流模塊+直流無刷電機(jī)的方案

無刷直流電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)額定時(shí)的4～5倍），啟動(dòng)電流?。ㄞD(zhuǎn)矩相同時(shí)啟動(dòng)電流只有異步機(jī)的1/5）。無刷結(jié)構(gòu)，體積小。