中國(guó)是制造業(yè)大國(guó)。通過(guò)疫情，人們對(duì)此有了更深刻的認(rèn)識(shí)。中國(guó)是世界上少有的擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈和完整供應(yīng)鏈的國(guó)家。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的生產(chǎn)不再依賴人工，尤其是在制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為生產(chǎn)的主力軍，有吉利、美的、格力等知名企業(yè)的無(wú)人車間。但是這些車間的工業(yè)機(jī)器人大部分都是從國(guó)外進(jìn)口的，本地化生產(chǎn)比較少。原因之一可能是機(jī)器人的執(zhí)行精度低。工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體(機(jī)械手)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。身體是基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，一些機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)(腿)。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的既定程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送指令信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行控制；此外，工業(yè)機(jī)器人還配備了內(nèi)部和外部傳感器，包括視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和嗅覺(jué)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)和外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感覺(jué)器官。

數(shù)字液壓缸可用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)字液壓缸也稱為集成數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機(jī)和絲杠的優(yōu)點(diǎn)，采用缸閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字液壓缸省略了換向閥、流量閥等液壓元件，不需要行程開(kāi)關(guān)、繼電器等附件，安裝更加簡(jiǎn)單，可以減輕工業(yè)機(jī)器人的重量，簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。數(shù)字氣缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程和控制。速度、行程、推力可通過(guò)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行控制，控制精度可達(dá)0.025mm，程序化控制可使機(jī)器人精確執(zhí)行，工作效率和質(zhì)量大幅提高。例如，在汽車裝配廠的焊接車間， 十幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要在兩分鐘內(nèi)精確焊接一輛汽車的上千個(gè)焊點(diǎn)，因此對(duì)每個(gè)點(diǎn)焊工位的機(jī)器人機(jī)械性能要求極高，甚至需要針對(duì)不同的車型開(kāi)發(fā)單獨(dú)的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字氣缸不僅可以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，還可以簡(jiǎn)化機(jī)器人控制和操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

作為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，數(shù)字氣缸的高精度控制性能在一定程度上提高了家用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展?；蛟S在未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人可以本土化，在無(wú)人車間施展才華，為社會(huì)創(chuàng)造更多的效益。