助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（不但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

　　平衡吊是一種新型的物料吊運(yùn)設(shè)備,它采用獨(dú)特的螺旋升降機(jī)構(gòu)來升降重物,代替勞力來減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)械設(shè)備。平衡吊主要運(yùn)用于機(jī)床加工的上下零件.工序間的零部件裝配以及車站.碼頭.倉庫等各種場合的短距離.高頻率.密集性吊運(yùn)作業(yè)。

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