增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制：在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。西門子CPU全新原裝6ES7512-1DK01-0AB0分布型模塊

　　常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。

　　如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至。

　　根據(jù)原理圖可以接線，但是在線多的情況下很容易出錯，而且對工人的要求很高。詳細標出線的線號和型號，不顯示接線原理，方便施工，對工人要求低。由于電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、適于研究、分析電路的工作原理等優(yōu)點，所以無論在設計部門還是生產(chǎn)現(xiàn)場都得到了廣泛應用。

　　一.電機直接啟動和采降壓啟動的功率分界點問題關(guān)于多大功率的低壓電機可以采用直接啟動，網(wǎng)絡上不少作者發(fā)表了自己的見解，有人11KW以下可采用直接啟動；有人說18.5KW以下直接啟動；在實踐運用中我們確實也見到18.5K的電機采用可星三角降壓啟動。西門子CPU全新原裝6ES7512-1DK01-0AB0分布型模塊

　　多少千瓦的電機可以直接啟動。那么上述的觀點是否正確呢，我認為不完全正確。因為在不同容的電力系統(tǒng)中，直接啟動的電機功率是不同的；采取何種啟動方式要根據(jù)實際情況來定，本文帶你一起學習：電機啟動方式的選擇。二.電機的啟動方式有哪些。

　　我們知道，電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大，根據(jù)相關(guān)資料，大可達到電機額定電流的8倍，電機的啟動時間正常在10S之內(nèi)，啟動與拖動的負載類型有關(guān)，比如皮帶機，風機等啟動時間長。

　　1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。

　　所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統(tǒng)熔煉）與電機啟動方式的關(guān)系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。

　　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數(shù)，電源總?cè)萘颗c電機總?cè)萘恐?。所?000KVA變壓器系統(tǒng)下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。

　　I/O點：電氣工程師必須理解的幾個術(shù)語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。

　　一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量：在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。

　　而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。

　　而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

　　控制回路：通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。

　　而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制：這是簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制。

　　這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制：控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。

　　比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。