河北北重機械機器人行走軌道又名機器人第七軸、機器人行走軸、機器人地軌、機器人導軌、機器人軌道等等，可以按實際使用長度進行定制，用于大型設(shè)備的焊接、搬運、噴涂等工作中。

與需要安裝在固定位置執(zhí)行操作的六軸機器人相比，工業(yè)機器人的行走機構(gòu)可以在多個不同位置完成相同的操作任務，需要更短的編程時間，進一步提高了機器人的工作效率和靈活性?？臻g的。將工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝在工業(yè)機器人的行走機構(gòu)——移動導軌上是移動工業(yè)機器人的一種典型構(gòu)型。工業(yè)機器人的行走機構(gòu)也被稱為機器人的第七軸。于其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，適用于汽車、航空、船舶、風力發(fā)電機等大型產(chǎn)品的制造過程中使用。

隨著工業(yè)機器人行走機構(gòu)的廣泛應用，工業(yè)機器人行走機構(gòu)的日常護理和維護方法也越來越受到人們的重視。無論是哪一種機器，都需要適當?shù)木S護和保養(yǎng)，才能帶出它的使用價值。下面從技術(shù)的兩個方面進行簡要說明——其次，介紹了機器人在日常運動中外軸的常見故障及相應的處理方法。

工業(yè)機器人行走機構(gòu)的故障排除：

故障一：工業(yè)機器人行走機構(gòu)驅(qū)動部分的工作指示燈是正常的，但工作角度有時大，有時小。原因：機床拖板長期高速運轉(zhuǎn)，在長期使用過程中，刀架的重復定位精度出現(xiàn)偏差。

故障二：拖板每次都能回到加工起點，但工件尺寸仍有變化。原因：通常是由心軸引起的。主軸的高速滾動會導致軸承的嚴重磨損，從而導致加工標準的變化。

以上兩種工業(yè)機器人行走機構(gòu)故障的解決方法：用百分表抵住刀架底部，同時通過系統(tǒng)修改一個固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復定位精度，調(diào)整絲桿間隙，更換軸承。用千分表檢查刀架的重復定位精度，調(diào)整機床或更換刀架。

旋轉(zhuǎn)標尺的維護：工業(yè)機器人行走機構(gòu)存在旋轉(zhuǎn)標尺，表面光潔度差。

故障原因：可能是刀尖損壞，不鋒利，也可能是工業(yè)機器人行走機構(gòu)發(fā)生共振，放置不平穩(wěn)，導致加工過程中出現(xiàn)輕微偏差。

解決辦法：取下刀具磨損或損壞的不鋒利的部分，然后選擇更好的刀具，重新設(shè)置。當發(fā)生共振或放置不穩(wěn)定時，需要穩(wěn)定地調(diào)整和固定水平。