隨著地下綜合管廊建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，主要問(wèn)題有管廊物理結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必然造成難，急切需要精準(zhǔn)的定位設(shè)備，可快速尋找故障點(diǎn)；僅僅依靠人工巡檢往往會(huì)遇到信息不全面，不系統(tǒng)的問(wèn)題，由于巡視人員受到技能、經(jīng)驗(yàn)、心理、技術(shù)條件制約，不能及時(shí)傳送信息和處理，小小隱患容易造成大事故，繼而引發(fā)大面積停水、停電、停氣、火災(zāi)、泄露爆炸、路面塌陷等事故，威脅人民群眾安全。綜合管廊運(yùn)維自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，是專門(mén)針對(duì)地下綜合管廊設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以管廊智能巡檢機(jī)器人為核心，搭配管廊智能滅火機(jī)器人與在線檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合運(yùn)維管理平臺(tái)、高速網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、高效的電源系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境、設(shè)備、安防、門(mén)禁等不間斷監(jiān)測(cè)及災(zāi)害預(yù)警、處置。智慧管廊監(jiān)控方面，例如，地下管廊巡檢機(jī)器人，智能軌道式機(jī)器人，管道巡檢機(jī)器人，電纜隧道巡檢機(jī)器人，變電站智能巡檢機(jī)器人，人防隧道，交通隧道方面，安防機(jī)器人，移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，軌道機(jī)器人，鐵路巡檢，管廊機(jī)器人，隧道機(jī)器人，軌道行走機(jī)器人，智能監(jiān)控機(jī)器人1.巡檢軌道機(jī)器人可以全方位對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行立體監(jiān)控；2.避免人員監(jiān)控出現(xiàn)的疲勞，懈怠，大意等；3.可以進(jìn)行一天24小時(shí)不間斷立體監(jiān)控，確保及時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)信息；4.可以設(shè)置多255個(gè)預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)巡檢監(jiān)控；5.一個(gè)后臺(tái)既可以對(duì)監(jiān)控移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，又能對(duì)監(jiān)控變倍，監(jiān)控實(shí)現(xiàn)立體化同步進(jìn)行6.可定制添加多種探測(cè)裝置（如氣體探測(cè)、溫濕度探測(cè)、熱成像、局放、視覺(jué)識(shí)別等）7.定位精度高，誤差小于3cm結(jié)構(gòu)·特點(diǎn)■軌道監(jiān)控機(jī)器人總成采用了高科技的集成技術(shù)，內(nèi)置自行研制的多端口輸出的、視頻信號(hào)發(fā)射機(jī)及移動(dòng)限位裝置，水平移動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低等特點(diǎn)?！鲕壍辣O(jiān)控機(jī)器人總成對(duì)傳統(tǒng)的水平移動(dòng)拖纜進(jìn)行了改革，采用先進(jìn)的滑環(huán)技術(shù)和無(wú)線微波技術(shù)對(duì)電源、信號(hào)和視頻信號(hào)分別傳輸， 具有傳輸無(wú)延時(shí)、運(yùn)行可靠、圖像穩(wěn)定等特點(diǎn)，?！?水平輸電軌道總成采用新型高分子工程塑料、多級(jí)滑觸線、優(yōu)質(zhì)碳鋼齒條經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后制造而成，具有強(qiáng)度高、重量輕、導(dǎo)電性能好、抗腐蝕性強(qiáng)、經(jīng)久耐用及安裝簡(jiǎn)便、快捷等特點(diǎn)。在軌道兩端設(shè)有運(yùn)行限位保護(hù)?！?水平輸電軌道總成可根據(jù)用戶需要任意進(jìn)行多節(jié)組合，在水平輸電軌道長(zhǎng)度范圍內(nèi)，通過(guò)控制軌道機(jī)總成沿水平輸電軌道的位移。適用范圍■ 可對(duì)變電所各類配電室、開(kāi)關(guān)室內(nèi)的多組直列屏柜的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng)監(jiān)視；■ 可對(duì)大、中型倉(cāng)庫(kù)的縱、橫向長(zhǎng)距離貨架的物資倉(cāng)儲(chǔ)情況進(jìn)行適時(shí)移動(dòng)監(jiān)視；■ 可對(duì)各類超市、賣場(chǎng)中長(zhǎng)距離貨架上的商品展示情況進(jìn)行適時(shí)移動(dòng)監(jiān)視。■ 可對(duì)工廠中生產(chǎn)流水線的作業(yè)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng)監(jiān)視。■ 可對(duì)室內(nèi)車庫(kù)的車輛停放情況進(jìn)行適時(shí)移動(dòng)監(jiān)視。