長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司為機(jī)車鑄造客戶提供全套小型砂芯（120公斤以下）自動(dòng)化下芯的解決方案，整個(gè)系統(tǒng)由鑄造版下芯機(jī)器人、視覺(jué)定位系統(tǒng)、砂芯夾具、輸送線等部分組成，可以快速、準(zhǔn)確地完成下芯作業(yè)，有效提供生產(chǎn)效率及成品合格率。系統(tǒng)可以通過(guò)增加快換的方式提供多型號(hào)砂芯的擴(kuò)展功能，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)砂芯類型的識(shí)別。系統(tǒng)具有砂芯掉落監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、工作范圍監(jiān)控等多種在線監(jiān)控功能。

采用KUKA焊接機(jī)器人,進(jìn)行鐵路機(jī)車轉(zhuǎn)向架焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),針對(duì)鐵路機(jī)車轉(zhuǎn)向架型號(hào)多及焊接品質(zhì)要求高的特點(diǎn),重點(diǎn)設(shè)計(jì)了雙軸變位裝置及接觸傳感(焊縫尋位)裝置。將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為雙工位及機(jī)器人龍門架式移動(dòng)工作方式,從而提高機(jī)器人利用率及工作效率。

長(zhǎng)泰機(jī)器人近年來(lái)為多家機(jī)車鑄造客戶提供了整體芯（搖枕、側(cè)架）自動(dòng)化下芯系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)由下芯機(jī)器人、視覺(jué)定位系統(tǒng)、砂芯夾具、輸送線等部分組成。系統(tǒng)可以通過(guò)增加快換的方式提供多型號(hào)砂芯的擴(kuò)展功能，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)砂芯類型的識(shí)別。長(zhǎng)泰機(jī)器人提供的三維視覺(jué)系統(tǒng)及其配套定位軟件可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的砂芯、沙箱定位，配合柔性?shī)A具，可以*大程度上保證砂芯在搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。