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智能搬運(yùn)系統(tǒng),智能搬運(yùn)系統(tǒng)論文

 
 
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品牌 藍(lán)芯科技
型號
過期 長期有效
更新 2023-11-22 13:52
 

杭州藍(lán)芯科技有限公司

企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:15831268149 所在區(qū)域: 經(jīng)營范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
詳細(xì)說明

品牌:藍(lán)芯科技

型號:無

載重量:1000kg

加工定制:加工定制

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是無人駕駛,AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,無線自動(dòng)充電,運(yùn)行過程中無噪聲、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。


潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)特點(diǎn):

物料防呆設(shè)計(jì)?

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有向上識別二維碼相機(jī),在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

智能搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

LXLR-FR31000L

基本參數(shù)

外形尺寸

730L*550W*300H?mm

850L*650W*300H?mm

950L*750W*305H?mm

本體自重

150?kg

220kg

≤250kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ800?mm

Φ980?mm

Φ1200?mm

業(yè)務(wù)能力

頂升高度

60?mm

頂升額定負(fù)載

300?kg

600?kg

1000?kg

牽引額定負(fù)載

300?kg

--

※貨定車轉(zhuǎn)

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全方位保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

※視覺避障

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.2?m/s

0~1.5m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

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