YASKAWA MS165 180KG機(jī)器人 安川機(jī)械臂 工業(yè)機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)械手MS165 應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：180Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化

擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍

機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置

提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長(zhǎng)度水平伸長(zhǎng)度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MS165

DX200

F

6

180kg

3393mm

2702mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-60° ~ +76°

-

-147° ~ +90°

-360° ~ +360°*4

-130° ~ +130°*4

-360° ~ +360°*4

125°/s

115°/s

-

125°/s

182°/s

175°/s

265°/s

1000N.m*4

1000N.m*4

618N.m

90kg.m2*4

90kg.m2*4

46.3kg.m2

970kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。