工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口機(jī)器人銷售、項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)等優(yōu)質(zhì)服務(wù)！?。?/p>

地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號(hào)B座20層2007-2012號(hào)

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OTC機(jī)器人常用型號(hào)：

OTC機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC機(jī)器人 FD-V8、OTC機(jī)器人 FD-V8L、OTC機(jī)器人 FD-G3、OTC機(jī)器人 FD-S3、OTC機(jī)器人 FD-H5、OTC機(jī)器人 FD-B4S、OTC機(jī)器人 FD-B4LS、OTC機(jī)器人 FD-V6S、OTC機(jī)器人 FD-V6LS、OTC機(jī)器人 FD-V20S、OTC機(jī)器人 FD-A20、OTC機(jī)器人 FD-V25、OTC機(jī)器人 FD-V50、OTC機(jī)器人 FD-V80、OTC機(jī)器人 FD-V100、OTC機(jī)器人 FD-V130、OTC機(jī)器人 FD-V166、OTC機(jī)器人 FD-V210、OTC機(jī)器人 FD-V280L、OTC機(jī)器人 FD-V350、OTC機(jī)器人 FD-V400L、OTC機(jī)器人 FD-V600、OTC機(jī)器人 FD-V700等。

OTC焊接機(jī)器人常用型號(hào)：

OTC焊接機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8L等。

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OTC機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)、OTC變位機(jī)、OTC焊接機(jī)器人配件、OTC焊接機(jī)器人售后、OTC焊接機(jī)器人調(diào)試安裝、OTC焊接機(jī)器人培訓(xùn)等服務(wù)。

OTC氣保焊機(jī)常用型號(hào)：

OTC氣保焊機(jī) DM350、OTC氣保焊機(jī) DM500、OTC氣保焊機(jī) WB-M350、OTC氣保焊機(jī) WB-M350L、OTC氣保焊機(jī) WB-M500、OTC氣保焊機(jī) WB-P400、OTC氣保焊機(jī) WB-P400L、OTC氣保焊機(jī) WB-P500、OTC氣保焊機(jī) WB-P500L等。

OTC氬弧焊機(jī)常用型號(hào)：

OTC氬弧焊機(jī) A350P、OTC氬弧焊機(jī) T500P等。

FD－V6S

保持焊***位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；

7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；

將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

詳細(xì)規(guī)格

構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)	7
手臂***大可搬重量	6kg
位置重復(fù)精度	±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法	AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量	3600W
位置反饋	***值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
J2(前后)	-145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
J3(上下)	-170°~+149°
手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±180°
J5(擺動(dòng))	-50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn))	±360°
***大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng))	7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn))	10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	11.8N.m
J5(擺動(dòng))	9.8N.m
J6(扭轉(zhuǎn))	5.9N.m
允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.30kg.m2
J5(擺動(dòng))	0.25kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn))	0.06kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積	2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件	溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量	178kg
上部手臂可載重量	10kg(注3)
安裝方法	地面(注4)
本體顏色	白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著***大可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員

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