采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂?。?！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：15Kg

動(dòng)作范圍：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬運(yùn)、噴涂

安川 EPX2050 噴涂機(jī)器人

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

【項(xiàng)目集成特點(diǎn)】

項(xiàng)目時(shí)間：2020年9月1號(hào)

項(xiàng)目地點(diǎn)：汽車噴涂車間

面向產(chǎn)品：白車身內(nèi)板及外板

項(xiàng)目特點(diǎn)：① 利用機(jī)器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)；② 齒輪泵和換色閥集成在機(jī)器人手臂內(nèi)部；③ 獨(dú)立的氣控單元，并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。

機(jī)器人采用手臂中空結(jié)構(gòu)，方便內(nèi)置齒輪泵、換色閥和管線。

PLC通訊方式：CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

可直接通過(guò)機(jī)器人機(jī)械安全端子臺(tái)實(shí)現(xiàn)IO安全連接，也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)?？蓞f(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)?？商峁┈F(xiàn)場(chǎng)工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。