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KR AGILUS
KR AGILUS
是我們按照高工作速度設(shè)計的緊湊式六臂機(jī)器人。這種小型機(jī)器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負(fù)載能力，是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。
KR AGILUS
具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的
KR C4 compact
控制系統(tǒng)，因此它可以在小空間內(nèi)實現(xiàn)高精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn)
Safe-Robot
功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計還是防濺水：我們的各款
KR AGILUS
始終可以快速地工作。
優(yōu)點
在任何環(huán)境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，
KR AGILUS
在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)較高的性能。凈室、
Hygienic Machine
、
EX
（表示有爆炸危險的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個節(jié)拍時間都有高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固，
KR AGILUS
可以達(dá)到高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度極快，它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS
對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：
KR AGILUS
適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防靜電保護(hù)
特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個問題。
KR AGILUS
已在基本配備中提供
ESD
支持。這可以較佳地防止靜電。
| 型號 | KR 10 R1100 CR | KR 10 R1100 WP | KR 10 R900 WP | KR 6 R700 WP | KR 6 R900-2 | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 EX |
| 類別 | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展1 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 | 潔凈室 | 防水 | 防水 | 防水 | 標(biāo)準(zhǔn) | 潔凈室 | 防水 | 標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 防爆區(qū) | ||
| 有效載荷 | 10 公斤 | 10 公斤 | 10 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 |
| 總負(fù)荷 | 5 公斤 | 5 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 1101 毫米 | 1101 毫米 | 901.5 毫米 | 706.7 毫米 | 901 毫米 | 706.7 毫米 | 901.5 毫米 | 901.5 毫米 |
| 控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 |
| 重量 | 55 公斤 | 56 公斤 | 53 公斤 | 51 公斤 | 55 公斤 | 50 公斤 | 53 公斤 | 53 公斤 |
| 安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環(huán)境溫度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 0 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
| 控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| 保護(hù) | IP 54 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | |
| 手腕保護(hù) | IP 54 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | |
| 型號 | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700 HM-SC | KR 10 R900-2 | KR 6 R900 CR | KR 10 R1100-2 | KR 10 R900 CR | KR 6 R700-2 | |
| 類別 | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | |
| 結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 擴(kuò)展1 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 擴(kuò)展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 執(zhí)行環(huán)境 | 潔凈機(jī)器 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 潔凈室 | 標(biāo)準(zhǔn) | 潔凈室 | 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 | 特殊連接 | 特殊連接 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 有效載荷 | 6 公斤 | 6 公斤 | 11 公斤 | 6 公斤 | 10 公斤 | 10 公斤 | 6 公斤 | |
| 總負(fù)荷 | 3 公斤 | 3 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | 5 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 901.5 毫米 | 706.7 毫米 | 901 毫米 | 901.5 毫米 | 1101 毫米 | 901.5 毫米 | 726 毫米 | |
| 控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | |
| 重量 | 62 公斤 | 60 公斤 | 55 公斤 | 52 公斤 | 56 公斤 | 52 公斤 | 53 公斤 | |
| 安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | |
| 環(huán)境溫度 | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | |
| 控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | |
| 保護(hù) | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 54 | ||||
| 手腕保護(hù) | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 54 |
了解更多 請關(guān)注：庫卡機(jī)器人
