IRB 910 SC(SCARA)快速，成本效益高，因?yàn)樗鼇?lái)自ABB，準(zhǔn)確。ABB在設(shè)計(jì)其選擇性鉸接式機(jī)器人臂(SCARA)或IRB 910 SC時(shí)，已經(jīng)交付了一個(gè)能夠在有限的腳印中工作的單臂機(jī)器人。ABB的SCARA是小型零件裝配、物料處理和零件檢驗(yàn)的理想選擇。

變體

*大有效載荷為6公斤時(shí)，IRB 910 SC可分為三種配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。

這些都是模塊化的設(shè)計(jì)，具有不同的連接臂長(zhǎng)度，并有分別達(dá)到450毫米，550毫米和650毫米。

SCARA家族的所有成員都是桌面可安裝的。IP 20和潔凈室的備選方案正在制定之中。

應(yīng)用

ABB的SCARA系列適用于各種通用應(yīng)用，如托盤(pán)點(diǎn)蝕、元件放置、機(jī)器裝卸和裝配。（ABB機(jī)器人保養(yǎng)）

這些應(yīng)用需要快速、可重復(fù)和清晰的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，如托盤(pán)、脫鋁、機(jī)器裝卸和裝配。

ABB的SCARA系列適用于要求快速循環(huán)時(shí)間、高精度和高可靠性的客戶(hù)，用于小型裝配應(yīng)用，以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和處方藥配藥。

特征： 清潔室ISO-5的選項(xiàng)正在開(kāi)發(fā)中 IP 20保護(hù)正在開(kāi)發(fā)中 桌面掛載 易于整合 自定義接口 模塊化設(shè)計(jì)

客戶(hù)福利： 高速實(shí)現(xiàn)的短周期時(shí)間 高精度的運(yùn)動(dòng)控制 由于重用和標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的組件，可靠性非常好。 機(jī)器人參數(shù)

機(jī)器人工作范圍