ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和實踐

1工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用技巧（48學(xué)時）**章 ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識ABB機(jī)器人實際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程一體化教學(xué)

第二章 機(jī)器人本體介紹工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說明，傳動方式介紹現(xiàn)場教學(xué)2

第三章 ABB機(jī)器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等一體化教學(xué)

第四章 ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動設(shè)別一體化教學(xué)

第五章 ABB機(jī)器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設(shè)定一體化教學(xué)

第六章 ABB機(jī)器人硬件連接機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換一體化教學(xué)

第七章 ABB機(jī)器人進(jìn)階功能安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機(jī)光盤說明書的閱讀一體化教學(xué)

三、ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

課程分類課程名稱課程章節(jié)內(nèi)容大綱教學(xué)環(huán)境課時

工業(yè)機(jī)器人自動化工程應(yīng)用虛擬仿真（74學(xué)時）**章 RobotStudio軟件安裝RobotStudio軟件安裝、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)建立一體化教學(xué)2

第二章 RobotStudio畫面視圖操作RobotStudio畫面視圖操作、創(chuàng)建機(jī)器人工作站一體化教學(xué)4

第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作添加工具及控制器與測量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作一體化教學(xué)6

第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJRobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標(biāo)系、手機(jī)操縱機(jī)器人一體化教學(xué)8

第五章 創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運行與錄像一體化教學(xué)8

第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法建模操作與工具的創(chuàng)建方法一體化教學(xué)8

第七章 碰撞檢測設(shè)定及改變機(jī)器人位置的設(shè)定碰撞檢測設(shè)定及改變機(jī)器人位置的設(shè)定、機(jī)器人從曲線生成路徑的操作一體化教學(xué)10

第八章 創(chuàng)建機(jī)械裝置創(chuàng)建往復(fù)運動、軸向運動機(jī)械裝置一體化教學(xué)8

第九章 使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解一體化教學(xué)10

第十章 SMART組件設(shè)定SMART組件往復(fù)運動的設(shè)定、噴漆噴槍的設(shè)定、搬運物體效果的設(shè)定一體化教學(xué)10

四、ABB工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

課程分類課程名稱課程章節(jié)內(nèi)容大綱教學(xué)環(huán)境課時

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣**章 機(jī)器人本體介紹拆裝機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、更換機(jī)器人各軸電機(jī)齒輪箱、更換機(jī)器人各軸電機(jī)、氣缸軸承、拆裝使用工具介紹一體化教學(xué)4

第二章 拆裝機(jī)器人電機(jī)拆裝電機(jī)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機(jī)線路整理分類一體化教學(xué)4

第三章 拆裝機(jī)器人本體拆裝機(jī)構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準(zhǔn)一體化教學(xué)5

第四章 本體電纜拆裝了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機(jī)器人加油孔與瀉油孔一體化教學(xué)4

第五章 夾治工具安裝工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范一體化教學(xué)4

控制模塊、軸計算機(jī)板、安全面板、主機(jī)、直流電源、I/O通訊板一體化教學(xué)4

第七章 拆裝控器柜電器組件拆裝直流供電單元、計算機(jī)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路一體化教學(xué)4

第八章 電路異常處理講解CF內(nèi)存卡異常處理、主機(jī)電池更換、安全鏈原理圖、機(jī)器人電氣故障檢查、講解機(jī)器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移一體化教學(xué)4

第九章 安全回路控制系統(tǒng)A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別，多臺機(jī)器人連接常見現(xiàn)象及其處理方法一體化教學(xué)4

五、ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用簡介

課程分類課程名稱課程章節(jié)內(nèi)容大綱教學(xué)環(huán)境課時

J4工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)課程（24學(xué)時）**章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運動范圍、奇點管理等一體化教學(xué)

第二章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計時指令、動作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號別名的操作、利用數(shù)組存儲碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等一體化教學(xué)

第三章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----弧焊任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動操縱轉(zhuǎn)盤、程序運行說明等。一體化教學(xué)6

第四章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----壓鑄任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域（WorldZones）的I/O信號設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測設(shè)定指令、WZEnable激活臨時區(qū)域檢測指令、WZDisable激活臨時區(qū)域檢測指令等。

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