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6軸垂直多關(guān)節(jié)

負載：20Kg

動態(tài)范圍：2778mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂。；

手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；

內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應答性。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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