詳細(xì)參數(shù)

品牌 ：樂佰特 規(guī)格型號(hào)： ls系列 編號(hào)： 齊全 計(jì)量單位： 臺(tái) 付款方式 ：先付部分貨款

參考價(jià)格： 130000 價(jià)格單位： 人民幣 供貨量： 不限

數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人

樂佰特?cái)?shù)控車床上下料機(jī)器人分為三軸、四軸、六軸自動(dòng)上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度

高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。車床機(jī)器人發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元

中的一個(gè)重要組成部分，把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔

性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。

　　 數(shù)控車床上下料機(jī)器人主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成，可

根據(jù)數(shù)控車床加工的要求配備不同的手爪（如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等），可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的車削加

工對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便

等特點(diǎn)。樂佰特公司的數(shù)控車床上下料集成采用的工業(yè)機(jī)器人，有龍門式（直角坐標(biāo)）機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器

人等。

　　 直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手有懸

臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運(yùn)動(dòng)位置精度高，直角

坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長(zhǎng)方體?！　?/p>

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。相對(duì)機(jī)器人機(jī)械手本體尺寸，其工作空間比

較大，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

　 樂佰特集成的數(shù)控車床上下料機(jī)器人，可以對(duì)無定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)，利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無定

位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數(shù)

控車床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后，*終完成數(shù)控車床的上下料。在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。使用

機(jī)器人對(duì)無夾具定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡(jiǎn)單易于維護(hù)，并大幅度降低工人的勞動(dòng)

強(qiáng)度，效率和柔性又比較高。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全文明、無污染，能在各種機(jī)械加工場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用，滿足了

高效率、低能耗的生產(chǎn)要求。